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湖北荆力电力集团申请从动化解接火带电功课机
金融界 2025 年 1 月 23 日动静，国度学问产权局消息显示，湖北荆力电力集团无限公司申请一项名为“一种从动化解接火带电功课机械人精准定位系统”的专利，公开号 CN 119328789 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发现涉及机械臂定位的手艺范畴，公开了一种从动化解接火带电功课机械人精准定位系统，设想包罗包罗机械臂、视觉识别系统以及固定正在机械臂结尾操做台上的辅帮定位机构，所述辅帮定位机构包罗定位圈，所述视觉相机能识别所述定位圈取扶引杆的平面相对，定位圈全体通过毗连片进行抬高固定，通过激光定位器、视觉相机取机械臂彼此共同，机械臂的结尾施行处固定有定位圈，定位圈上设有导向轮，通过定位圈上的导向轮能使机械臂结尾的毗连套筒组件快速而精确的达到并线钩处，能无效提高解接火的功课效率，提高带接火功课时的机械臂结尾取定位杆的定位精度。
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